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교뇌중뇌수뇌사이에 위치하며 등족에서 소뇌와 세쌍의 연결로를 갖고 있다. 이들은 위소뇌다리, 중간소뇌다리 및 아래소뇌다리로 구성되며, 이들 소뇌다리들은 소뇌대뇌뇌줄기를 연결하는 신경로의 역할을 한다. 위소뇌다리는 소뇌를 중뇌 및 간뇌의 핵, 대뇌와 연결하며, 수뇌의 배족은 넓은 신경 섬유의 띠에 의해 덮여 있는데 이 신경 섬유들은 뇌줄기의 장축에 직각으로 뻗어 있어 가로신경섬유라고 한다. 가로신경섬유는 소뇌반구의 반대편과 중간소뇌다리를 연결한다. 중간소뇌다리는 소뇌를 교뇌의 핵과 연결하며, 아래소뇌다리는 소뇌를 연수의 핵과 연결하고 척수로부터의 오름 및 내림소뇌신경로를 내부에 갖고 있다. 교뇌는 많은 세로신경로와 제4뇌실에 인접한 부위에 뇌신경들과 연관된 여러 핵들을 갖고있다. 교뇌의 그물구성체에는 두개의 호흡 중추가 있어 수뇌에 있는 제3의 호흡 중추의 역할을 조절한다.